អ្នកដាក់ធុង
A ឧបករណ៍ដាក់ធុង or ជ័រកៅស៊ូ គឺជាម៉ាស៊ីនដែលផ្តល់មធ្យោបាយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ជង់ករណីទំនិញ ឬផលិតផលដាក់លើ ក ក្តារបន្ទះ.
ការដាក់ប្រអប់ដោយដៃលើប៉ាឡែត អាចចំណាយពេលច្រើន និងមានតម្លៃថ្លៃ។ វាក៏អាចធ្វើឱ្យមានភាពតានតឹងមិនធម្មតាដល់កម្មករផងដែរ។ គ្រឿងម៉ាស៊ីនដំបូងបង្អស់ត្រូវបានរចនា សាងសង់ និងដំឡើងនៅឆ្នាំ 1948 ដោយក្រុមហ៊ុនដែលពីមុនត្រូវបានគេស្គាល់ថា Lamson Corp ។ មានប្រភេទជាក់លាក់នៃ palletizers រួមទាំងទម្រង់ជួរដេកដែលត្រូវបានណែនាំនៅដើមទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1950 ។ នៅក្នុងទម្រង់ជាជួរ ការផ្ទុកកម្មវិធី palletizing ត្រូវបានរៀបចំនៅលើតំបន់បង្កើតជួរដេកមួយ ហើយបន្ទាប់មកផ្លាស់ទីទៅតំបន់ផ្សេងគ្នាដែលការបង្កើតស្រទាប់កើតឡើង។ ដំណើរការនេះធ្វើម្តងទៀតរហូតដល់ស្រទាប់ពេញលេញនៃទំនិញ និងផលិតផលត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីដាក់នៅលើបន្ទះមួយ។
Palletizer នៅក្នុងបន្ទាត់ត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1970 នៅពេលដែលត្រូវការល្បឿនខ្ពស់ជាងមុនសម្រាប់ការដាក់ pallet ។ ប្រភេទ palletizer នេះប្រើប្រាស់ការបែងចែកលំហូរចលនាបន្តដែលដឹកនាំទំនិញចូលទៅក្នុងតំបន់ដែលចង់បាននៅលើវេទិកាបង្កើតស្រទាប់។
ឧបករណ៍ដាក់ឡៅតឿមនុស្សយន្តត្រូវបានណែនាំនៅដើមទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 ហើយមានឧបករណ៍ចុងដៃ (ឧបករណ៍បំលែងចុង) ដើម្បីចាប់យកផលិតផលពីឧបករណ៍បញ្ជូន ឬតារាងស្រទាប់ ហើយដាក់វានៅលើបន្ទះឈើ។ ទាំង palletizers ធម្មតា និងមនុស្សយន្តអាចទទួលបានផលិតផលនៅកម្ពស់ខ្ពស់ (ជាធម្មតាចន្លោះពី 84” – 2.13m ដល់ 124” – 3.15m) ឬការកាត់បន្ថយ “កម្រិតជាន់” ទាប (ជាធម្មតានៅ 30” – 0.76m to 36” – 0.91m)។